近日，在2025英特尔中国学术峰会上，英特尔联合学界及产业界的合作伙伴发布了《具身智能
机器人安全子系统白皮书》(以下简称《白皮书》)，从系统架构层面提出了一个安全子系统的设计框架，旨在为机器人系统提供全方位、多层次的安全保障。此白皮书由来自英特尔中国研究院、武汉大学、香港中文大学(深圳)、清华大学、国地共建具身智能机器人创新中心、南京英麒智能、优必选科技和英特尔亚太研发中心的技术专家合作撰写。
当前，基于英特尔酷睿Ultra处理器等硬件算力支持，以及配套的软件开发工具与AI加速框架，英特尔正持续推动具身智能技术走向场景化、规模化应用。此次白皮书的发布，也标志着产业界与学术界在协同构建机器人安全体系方面迈出关键一步，为“可信具身智能”的未来发展提供了重要支撑。
聚焦具身智能机器人与人类近距离交互协作时的物理接触风险，《白皮书》提出了一种基于“动作单元”的操作模型，无论动作单元的内部实现形式如何，都应具备可被监控、可被管理，并且定义了其适用操作条件(ODD)的特性。每个“动作单元”可以进行独立的测试和验证，经过验证后可反复使用，同时不同“动作单元”还可灵活组合成各种复杂任务，从而能够在日益复杂的任务需求和多变的环境条件下，确保机器人始终处于可控和安全的状态。
此外，《白皮书》引入了PMDF安全架构，旨在系统性地管理风险，确保机器人系统在各种复杂情况下的安全运行。该架构将带有安全功能的机器人系统按功能划分为四个逻辑上相互独立的模块，分别是具身智能主控系统(P)、监控系统(M)、安全决策(D)和故障处理和恢复(F)。M、D、F三个模块组成一个安全子系统，可通过RISC-V等单独的硬件实现，既能保障高安全性，又可以直接放在机器人本体上部署。各模块之间协同合作，共同构建起坚实的安全防线。
